南（nán）京安川關節式（shì）機器人 GP12定製

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的（de）可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能（néng）。
方（fāng）便清潔的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

在（zài）線谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA